Robot Beslemeli Transfer Makinesi

CNC -F1- ROBO Model Transfer Makinesi, dar toleranslar içinde olacak şekilde yüksek performans ve esneklikte işlem gereksinimini karşılamaktadır. Tamamen insansız robotik çalışabilme özelliği sayesinde maksimum üretkenlikte ve minimum maliyetle çalışabilmektedir. Tümüyle absolute enkoderli servolar kullanılarak kontrol edilen F1-ROBO Transfer Makinesi yüksek hızda rijit çalışabilme özelliğine sahip yapısıyla seri üretim metotları arasında en gelişmiş ve problemsiz çözümdür.

Tümüyle absolute servolarla tahrik edilen ünite yapısı, High Speed Cyclo teknolojisine sahip Tamburu ve insansız çalışabilme fonksiyonu için MITSUBISHI marka robotik besleme özellikleri ile ön plana çıkmaktadır. Bu model, dikey ya da yatay eksenli 4, 6, 8, 10, 12 istasyonlu olarak üretilebilmektedir.

Ön plana çıkan genel Standart özellikler :

· 17 ton kilitleme basınçlı High Speed Cyclo teknolojisine sahip indeks’li yada indeks’siz Servo Tambur

· Multi Turn Absolute Servo kontollü çift yataklı yüksek hassasiyetli ve rijit ünite yapısı

· Mitsubishi Robot yükleme ve FACTOR-H vibrobunker ile insansız besleme

· Tek gövde üzerinde Elektrik, Hidrolik ve Robot gurubunu barındıran ultra kompakt teknolojik dizayn

· Işın bariyeri ile gelişmiş iş kazası insan koruma önlemleri

· Çok fonksiyonlu TTM Motion kullanıcı yazılımı

· Kullanıcı dostu programlama arayüzü yada G-Kod programlama dilli

· Yüksek çözünürlüklü, 32 bit, renkli, 15 inch büyük dokunmatik kontrol paneli

· Ethernet bağlantısı ile internet üzerinden uzaktan yardım ve program versiyon güncelleme imkanı

· Detaylı arıza ihbarı ile kolay kullanım

· Çelik ve Pirinç talaşına uyumlu Bonfiglioli marka Redüktör tahrikli Helisel Talaş Konveyörü

· Paslanmaz kaplamalı tam kapalı özel artistik -F1- dizaynlı dış konstrüksiyon

· Tam otomatik Vogel marka çok noktalı yağlama ünitesi (Tüm kızaklar, vidalı mil ve yataklar dahil)

Opsiyonel özellikler :

· 360 Diş full taşlanmış +0,002 mm tekrarlama hassasiyetli Tedisa marka Tambur İndeks Dişlisi

· Ultra Yüksek Hızlı tambur döndürme ile 0,5 sn/istasyon ve altı dönüş hızı

· +0,005 mm hassasiyetli ön gerilmeli NSK marka Ünite Tahrik Vidalı Milleri

· 20 Bar'a kadar fener milinden takım içi sıvı püskürme ve soğutma sistemi

· 19 inch büyük dokunmatik kontrol paneli

· GSM şebekeleri üzerinden bilgi mesajları ve kumanda opsiyonları



Otomatik Robotik Besleme :

·  Mitsubishi RV-4FL Robot

· +0,02mm Pozisyonlama hassasiyeti

· 700 mm Uzanım

· 5 kg Kaldırabilme (Griper’lar hariç)

· Tek yada Çift Griper kullanımlı

· Factor-H Vibrobunker

· *Kameralı parça tanıma sistemi



Gövde :

· St 37 Platinadan 40, 50, 60 mm’lik plakalardan rijit gaz altı kaynaklı konstrüksiyon

· Ortalama toplam ağırlık 4000 kg – 12000 kg (İstasyon ve ünite sayısına bağlı olarak değişebilmektedir)

· Paslanmaz kaplamalı tam kapalı özel artistik -F1- dizaynlı dış konstrüksiyon

· Dış etkenlere ekstra dayanıklı Epoksi Akrelik boya



Tambur :

· GGG 60 Sfero tek yada çift yataklı yataklama

· 17 ton kilitleme basıncı

· 4,5,6,8,10 ve 12 istasyonlu model opsiyonlu

· High Speed Cyclo teknolojisine sahip indeks’li yada indeks’siz Servo Tambur

· Yüksek çözünürlükte Multi Turn Absolute Servo motor döndürme

· Yarım istasyon durdurma ile kolay takım değiştirme özellikli

· CYCLO döndürme ve İndeks Dişli Hariç %100 TTM imalatı

· *Ultra High Speed tambur döndürme ile 0,5 sn/istasyon ve altı dönüş hızı

· *360 Diş full taşlanmış +0,002 mm tekrarlama hassasiyetli Tedisa marka Tambur indeks Dişlisi



Parça Tutucu (Ayna) :

· 100’lük, 125’lik ve 300’lük olmak üzere üç tip ayna boyutu

· Hidrolik tahrikli

· Ayarlanabilir tutucu basıncı (100’lük maks 800kg / 125’lik maks 3000kg / 300’lük maks 6500kg )

· Tek noktadan yağlama gresörlüklü

· %100 TTM imali

· *Çift parça tutulmasını sağlayan çekirdekli tutucu



Hidrolik Sistem :

· Vickers / Parker / Rexroth hidrolik pompa

· 35 – 60 bar çalışma basıncı

· Vickers / Parker / Rexroth NG-6, 24 Volt ON OFF kumanda valfleri

· Ayna basınç kontrol valfi

· Ana Sistem ve Ayna Basınç Göstergeleri

· 150 bar dayanımlı full pres rekorlu hidrolik hortum 

· %100 TTM montajı ve akuplasyonu

· *EMMEGİ / HYDAC Hidrolik Yağ Soğutucusu

· *1 - 4 lt Hidrolik Akü



Elektrik Sistemi :

· 380-400 Volt ana besleme

· Moeller ve Omron marka şalt komponentler

· Filtreli pano havalandırma

· Ters farz koruma rölesi

· Grup 2 iş kazası önleme röleleri

· Pano ve tezgah içi bayaz ışıklı aydınlatma gurubu

· Ön arka, Neon ikaz ve bilgi ışık gurubu

· %100 TTM montajı

· *Kapalı devre klimalı pano soğutma



SERVO Motor Grubu:

· Mitsubishi veya Keba marka 1, 1,5, 2, 3, 4 Kw servo motorlar

· Multi Turn Absolute 262.000 x 4 pulse enkoder grubu

· Optik haberleşmeli Mitsubishi MR-J3 serisi yüksek teknolojili sürücü gurubu

· *SIEMENS Servo motorlar ve kontrol ünitesi



AC Motor Grubu :

· Watt marka 1,5 / 2,2 / 3 / 4 / 5,5 / 7,5 Kw 1500 / 3000 rpm Asenkron Motorlar

· Hertz 12000 / 18000 Yüksek Devir Motorları

· *İnvertör ile devir kontrol

· *Siemens Asenkron Motorlar



Kontrolör Grubu :

· Mitsubishi Q Serisi Motion veya Keba  Kontrolör

· Yüksek fleksibiliteye sahip çok fonksiyonlu TTM Motion kullanıcı yazılımı

· Kullanıcı dostu programlama arayüzü ya da G-Kod programlama dili

· Yüksek çözünürlüklü, 32 bit, renkli, 15 inch büyük dokunmatik kontrol paneli

· Otomatik bakım uyarılı

· Çok fonksiyonlu arıza ihbarı

· I/O Diagnostik

· Ethernet bağlantısı ile internet üzerinden uzaktan yardım ve program versiyon upgrade imkanı

· Detaylı arıza ihbarı ile kolay kullanım ve uzaktan arıza tesbit desteği (Ethernet ile İnternet üzerinden)

· Kullanıcı dostu ve kolay kullanımlı patentli %100 TTM dizaynı

· *19 inch büyük dokunmatik kontrol paneli

· *GSM şebekeleri üzerinden bilgi mesajları ve kumanda opsiyonları

· *Siemens Kontrol gurubu (Yalnızca Siemens Servo motorlar ile kullanılabilir)



Talaş Konveyörü ve Diğer Özellikler :

· Çelik ve Pirinç talaşına uyumlu Bonfiglioli marka Redüktör tahrikli, Helisel Talaş Konveyörü

· Tam otomatik Vogel marka Çok Noktalı Yağlama Ünitesi (Tüm kızaklar, vidalı mil ve yataklar dahil)

· Tek gövde üzerinde Elektrik, Hidrolik ve Robot gurubunu barındıran ultra kompakt teknolojik dizayn

· İleri teknoloji sahibi akıllı motorlar ve sürücüler sayesinde daha tasarruflu

· Full Servo tahriğiyle mekanik ayar olmaksızın çok hızlı ve hassas şekilde farklı parça adaptasyonu

· TTM Motion yazılımı ile çocukların kullanabileceği kadar basit arayüzler sayesinde kullanıcı dostu

Genel Ünite Özellikleri :

· Multi Turn Absolute Servo kontollü çift yataklı yüksek hassasiyetli rijit ünite yapısı

· NSK yada muadili vidalı miller ile konumlandırma

· Düşük boşluklu yada boşluksuz NSK lineer kızak ile ikincil yataklama ile yüksek hassasiyet

· Alüminyum, Zamak, Prinç, Bronz, Çelik, Pik Döküm, Sfero döküm, Dövme Çelikler vb. hammadeleri işleme kapasitesi

· %100 Patentli TTM dizaynı ve imalatı

· *Daublin ile fener mili içinden yüksek basınçlı (maks 20 bar) takım içi su verme

· *Takım aşınma sezici ve uyarı sistemi